Blason de la
famille de Semur
La Maison de Semur est issue de la famille de Vergy, de la première maison des comtes de Châlon, originaire de Semur-en-Brionnais. (→ note) . Distant de 13 kilomètres de Saint-Albin, dont étaient originaires les Centarben, ce qui laisse supposer des relations de longue date entre les deux familles. (Précisé par Jean-Paul DESGOUTTE dans « IL PLEUT » Histoire de la fin du (beau) temps http://arpublique.eklablog.com/ (qui cite Paul de Varax, op. cit. et Le sermon du siècle, bib))
D'origine bourguignonne, les seigneurs de Vergy avaient dû émigrer en Aquitaine à cause de leur prise de position en faveur de Louis le débonnaire contre ses fils rebelles pendant les luttes successorales pour le royaume. Il y furent si bien accueillis que l'un d'eux, Warin ou Guérin épousa la princesse Albane.
Après le traité de Verdun de 843, Charles le Chauve, par gratitude pour leur soutient à son père, Louis le débonnaire, leur avait permis de retourner dans leurs fiefs en Brionnais.
Déjà Comtes de Mâcon ils avaient acquis pendant cet exil les titres de comtes bénéficiaires d'Auvergnes, ducs d'Aquitaines et de Guyenne, et comtes de Poitou...
Dans la deuxième moitié du XIIe siècle, à la substitution du nom de Luzy à celui de Semur parait indiquer qu'une branche cadette, apanage du château de Luzy, qui était depuis le XIe siècle sous la possession des Semur, a remplacé une branche aînée éteinte (par la mort d'un fils ainé de Geoffrey V).
faute de descendance masculine, la lignée des Sires de Semur s’éteint en 1244. La seigneurie revient à la famille des Châteauvillain puis de la Trémoille avant d’être administrée en 1379 au Duché de Bourgogne puis à la couronne de France à la deuxième moitié du 15 ème siècle.
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